L’ICEG est un accord de coopération entre :
- L’État fédéral
- La Communauté flamande & la Région flamande
- La Communauté germanophone
- La Communauté française
- La Région wallonne
- La Région de Bruxelles-Capitale
- La Commission communautaire française
- La Commission communautaire commune
Le premier accord de coopération date de 2001, lorsqu'un groupe de travail technique composé de dix membres a été créé. Il visait à mettre en œuvre des initiatives concrètes dans le cadre de cet accord de coopération.
En 2006, l’accord a été élargi à un comité plus stratégique, avec une représentation supplémentaire des administrations et des cabinets des ministres et secrétaires d'État compétents.
En 2013, un nouvel accord de coopération a été signé, ce qui implique de facto la poursuite du comité stratégique.